Při této metodě se podrobné body zaměřují pravoúhlými souřadnicemi – staničením a kolmicí – k měřické přímce. Staničení je délka měřená od počátku po měřické přímce, kolmice je délka kolmá k měřické přímce měřená mezi měřickou přímkou a určovaným bodem. K zaměření je možné použít pevnou (je připojena na body ležící na této měřické přímce) nebo volnou měřickou přímku (je připojena na body ležící mimo tuto měřickou přímku).
Staničení měřické přímky od počátečního bodu ke koncovému má kladné znaménko, staničení před počátečním bodem měřické přímky má záporné znaménko. Kolmice má záporné znaménko, leží-li určovaný bod vlevo od měřické přímky v kladném směru staničení. Počet daných bodů je 2 až 10, počet určovaných bodů není omezen. Pokud není u daného bodu měřeno staničení, zapíše se 0.